Accelerometrele semiconductoare sunt utilizate în dispozitivele în care este necesar să se determine accelerația în trei coordonate simultan. Astfel de dispozitive pot transmite informații despre rezultatul măsurării în formă analogică sau digitală.
Instrucțiuni
Pasul 1
Citiți marcajele de pe accelerometru. Introduceți-l într-un motor de căutare. Dacă denumirea constă din mai multe linii, verificați-le pe toate separat, deoarece nu este întotdeauna clar care linie conține tipul de dispozitiv.
Pasul 2
După descărcarea unui fișier PDF cu o descriere a accelerometrului, găsiți în acesta date despre tensiunea de alimentare a acestuia, precum și locația pinilor destinați alimentării acestei tensiuni, conectarea la un fir comun și efectuarea măsurătorilor. Accelerometrul analog are trei ieșiri: X, Y, Z (după numărul de coordonate), iar cea digitală are două: SCL (impulsuri de ceas) și SDA (date).
Pasul 3
Dacă accelerometrul este poziționat astfel încât capacul său este îndreptat în sus, iar primul terminal este la stânga și mai aproape de observator, atunci axa X pentru majoritatea dispozitivelor va fi direcționată spre dreapta, axa Y - departe de observator, iar axa Z - sus. Luați în considerare acest lucru atunci când alegeți locația corpului accelerometrului în proiectarea dvs. Dacă este imposibil să-l amplasați în modul dorit, schimbați pozițiile ieșirilor dispozitivului analog, astfel încât ordinea conexiunii lor să corespundă cu cea dorită și, în cazul utilizării unui dispozitiv digital, faceți modificări programului a microcontrolerului conectat la acesta.
Pasul 4
Conectați picioarele microcircuitului corespunzătoare firului comun și magistrala de alimentare la circuitele corespunzătoare ale structurii. Conectați-vă între ele, observând polaritatea, un condensator de oxid cu o capacitate de aproximativ 100 de microfarade. Derulați-l cu un recipient ceramic de câteva zeci sau sute de picofarade. Nu serviți încă mâncarea în sine.
Pasul 5
Conectați un condensator de ceramică sau hârtie cu o capacitate de 100 picofarade la 0,5 microfarade între fiecare dintre ieșirile accelerometrului analogic și firul comun, în funcție de ce tip de inerție artificială doriți să introduceți. Ieșirile accelerometrului digital nu pot fi ocolite în acest fel. Conectați ieșirile analogice la pinii microcontrolerului care corespund convertoarelor analog-digital și ieșirile digitale la picioarele care pot comuta rapid de la modul de intrare la modul de ieșire și invers.
Pasul 6
Pentru ca microcontrolerul să poată percepe semnale de la un dispozitiv analogic, faceți un program ținând cont de faptul că jumătate din tensiunea de alimentare corespunde cu accelerația zero de-a lungul fiecărei axe, iar cu o accelerație pozitivă această tensiune crește aproape tensiunea de alimentare și, cu o accelerație negativă, scade la aproape zero. Pentru a asigura interacțiunea cu accelerometrul digital, implementați programatic schimbul de date cu acesta utilizând protocolul I2C.
Pasul 7
Dacă se dorește, accelerometrul analogic poate fi utilizat fără microcontroler, ca parte a unei structuri în care prelucrarea datelor se efectuează exclusiv folosind amplificatoare operaționale. În acest caz, este convenabil să alimentați toate astfel de amplificatoare cu tensiune bipolară și numai accelerometrul cu tensiune unipolară. Imediat după acesta, plasați trepte care convertesc tensiunile de ieșire în bipolare și reglați-le astfel încât accelerația zero să corespundă cu tensiunea zero.
