Imprimantele cu matrice de puncte sunt cele mai vechi utilizate astăzi. Afișează imaginea pe hârtie sub formă de puncte separate într-un mod izbitor. Această tehnologie este depășită astăzi, dar este încă utilizată în cazurile în care este necesară imprimarea în masă ieftină în volume mari, cu cerințe scăzute pentru calitatea documentului rezultat.
Imprimantele cu matrice de puncte au apărut în 1964. Mișcarea lor a fost dezvoltată de inginerii de la Seiko Epson Corporation. În acest tip de imprimante de calculator pentru formarea unei imagini, există un cap de imprimare, care constă dintr-un set de ace. Acest cap este fixat pe un cărucior, a cărui mișcare este stabilită de ghidajele situate peste foaia suportului. Acele care alcătuiesc capul sunt acționate de electro-magneți. Într-o secvență dată, acele lovesc hârtia prin panglica de cerneală. Aceste panglici sunt utilizate la mașinile de scris convenționale și sunt furnizate în cartușe. Astfel, se formează o hartă de biți. Viteza de imprimare a imprimantelor care utilizează această tehnologie este măsurată în caractere pe secundă sau CPS. Imprimantele cu matrice de puncte vă permit să imprimați pe suporturi de diferite grosimi, pentru care sunt echipate cu un mecanism de reglare a spațiului dintre rola de hârtie și capul de imprimare. Rezoluția de imprimare a unei imprimante cu matrice de puncte, la fel ca viteza de imprimare, depinde de numărul de ace din capul de imprimare. Cele mai comune imprimante au capete cu 9 și 24 de pini. Imprimantele cu 9 pini oferă imprimare de mare viteză la niveluri de calitate scăzute. În timp ce imprimantele cu 24 de pini au o calitate ridicată a imprimării, dar o viteză mult mai mică. Suportul de imprimare pentru imprimantele cu matrice de puncte este în principal hârtie cu role sau perforate. La utilizarea foilor de hârtie, majoritatea modelelor necesită filetare manuală. Unele modele sunt echipate cu un mecanism automat de alimentare a documentelor. Imprimarea în mai multe culori este posibilă și cu ajutorul imprimantelor cu matrice de puncte. Unele modele oferă opțiunea de a utiliza panglică CMYK în patru culori. Pentru a schimba culoarea în astfel de imprimante, este prevăzut un mecanism care deplasează cartușul cu panglica încărcată în raport cu capul de imprimare. Pe o imprimantă cu matrice de puncte color, puteți obține 7 culori. În acest caz, 4 culori primare sunt tipărite într-o singură trecere și culori suplimentare - în două. Imprimarea cu matrice de puncte multicoloră poate produce tipăriri de text colorat sau grafică simplă, dar nu este potrivită pentru a produce imagini colorate și realiste. În unele modele, posibilitatea imprimării color este realizată cu ajutorul unor echipamente suplimentare. Datorită apariției imprimantelor cu jet de cerneală color, care se caracterizează prin performanțe mult mai ridicate, imprimantele color cu matrice de puncte nu sunt practic utilizate.