Așa-numiții roboți BEAM se caracterizează prin faptul că de obicei nu conțin surse de alimentare. Sunt încărcate de la orice sursă de lumină. După ce au acumulat energie, acestea se mișcă rapid, apoi se reîncarcă.
Instrucțiuni
Pasul 1
Consultați ideologia robotică BEAM. Aceasta este o abreviere pentru Biologie, Electronică, Estetică, Mecanică. Există o serie de alte explicații pentru această abreviere. În plus, este un joc de cuvinte: fasciculul solar este o rază de soare și mulți dintre acești roboți sunt alimentați cu energie solară. Principiul principal al acestei ramuri a roboticii este de a nu utiliza microcontrolere în roboți. În ciuda acestui fapt, este necesar să se utilizeze un minim de piese în proiectarea sa și să fie cât mai ușor posibil. Când o faceți, încercați să utilizați instalarea volumetrică pentru a reduce dimensiunea.
Pasul 2
Cele două părți principale ale robotului BEAM - o baterie solară și un motor subminiatural, iau, respectiv, de la un calculator spart și de la un telefon mobil. Aveți grijă: calculatoarele de calitate scăzută folosesc o imitație a unei baterii solare în locul unei baterii solare. În telefon, un motor conduce excentricul. Dacă nu poate fi scos de pe arborele motorului, robotul nu va conduce, ci se va mișca aleatoriu din cauza vibrațiilor.
Pasul 3
Cumpărați orice supercondensator proiectat pentru o tensiune de cel puțin 5 V. Capacitatea sa poate fi minimă, principalul lucru este că este foarte mic și ușor. Conectați-l la panoul solar, respectând polaritatea.
Pasul 4
Luați un LED intermitent (celălalt nu va funcționa) și o diodă plană obișnuită (nu numai non-intermitentă, ci și care nu emite lumină). LED-ul intermitent ar trebui să fie evaluat pentru un curent de aproximativ 50 mA. Conectați anodul LED-ului intermitent la pozitivul supercondensatorului, catodul acestuia la catodul unei diode convenționale și anodul unuia convențional la negativul supercondensatorului. Rețineți că o diodă convențională este conectată în polaritate inversă. Acest lucru a fost făcut intenționat pentru a proteja motorul de supratensiunile de autoinducție.
Pasul 5
Conectați motorul în paralel cu o diodă convențională. Dacă excentricul este îndepărtat, glisați o rolă mică pe arborele motorului.
Pasul 6
Fixați toate piesele unele cu altele, de exemplu, cu clei, evitând scurtcircuitele între bornele lor. Așezați robotul cu panoul solar orientat în sus, sub o lampă strălucitoare. Va începe să se miște periodic în scuturi scurte.
