Actuatoarele sau actuatoarele sunt mecanisme care convertesc energia internă în energie mecanică. Se folosesc peste tot: în aparatele de uz casnic, în echipamentele de construcții, în electronică. Toate au atât caracteristici comune de proiectare, cât și diferențe de dimensiune și principii de funcționare.
Caracteristici de proiectare
Există multe opțiuni de proiectare pentru servomotoare. Cele mai simple elemente de acționare constau dintr-un șurub de plumb, menghină, clemă și pârghii. Astfel de sisteme pot fi găsite în diverse mecanisme, de la storcătoare la concasoare de piatră.
Actuatoarele liniare mai avansate includ cilindrii de aer comprimat, care sunt folosiți pentru a furniza mai multă putere pieselor mașinii. Acestea sunt utilizate în cilindrii hidraulici și fac adesea parte din echipamentele de construcții, cum ar fi ciocanele, palanele și cricurile.
Există, de asemenea, un al treilea tip de acționări - electrice. Sunt alcătuite din bobine de sârmă care se rotesc sub influența unei forțe electromagnetice. Actuatoarele electrice liniare sunt cel mai frecvent utilizate pentru a deschide sau închide ușile din mașini. Acestea pot fi găsite în interiorul motoarelor vehiculelor electrice sau pe transportoare.
Unități specializate
Actuatoarele liniare specializate sunt utilizate pentru o gamă restrânsă de sarcini importante. Acestea ar putea fi piese hidraulice pentru controlul zborului pe avioane mari, care trebuie să se deplaseze cu precizie în zecimi de milimetru. Ele sunt, de asemenea, utilizate pentru mașini-unelte cu servo-motoare mici și curele dințate. Chiar și motoarele pas cu pas ieftine cu acționare liniară utilizate în imprimantele de computer de acasă au trepte de până la un milimetru.
Caracteristici de proiectare în funcție de aplicație
Inginerii care integrează actuatoare liniare în echipamente trebuie să aibă o înțelegere detaliată a condițiilor lor de funcționare pentru a determina ce proiectare să utilizeze într-o situație dată. Acest lucru se face din motive economice, cu cât cursa ciclului de antrenare este mai scurtă, cu atât este mai scumpă.
De exemplu, capul de imprimare dintr-o imprimantă trebuie poziționat foarte precis peste foaia de hârtie. În schimb, cilindrii de frână dintr-o mașină trebuie să absoarbă o cantitate mare de energie pentru a reduce timpul de frânare și distanța până la oprire.
Cilindrii hidraulici de pe excavatoarele mari utilizate în construcții trebuie să poată deplasa sute de kilograme de sarcină cu o eroare relativ mică.
Actuatoarele liniare controlate electronic utilizate la asamblarea pieselor mici se mișcă la viteze de orbire și asamblează sute de microcipuri într-un timp scurt.
După cum se poate vedea din cele de mai sus, unitățile liniare, deși au caracteristici comune de proiectare, sunt foarte diferite una de cealaltă în aplicație. Acest lucru se datorează multor factori: încărcarea pe dispozitiv, dimensiunea, viteza de funcționare și mulți alții.
